Tuesday, 3 December 2013

Install Python SDK untuk Robot Nao

Assalamualaikum. Selamat tengahari. 

Seperti biasa untuk install Python SDK ini, kita boleh melakukan di 3 Operating System (OS) berbeza, antaranya ialah:

  • Windows
  • MAC
  • Linux

Jadi, kita mulakan dengan OS Windows ya.

Step pertama, kalian harus install Python. PAstikan Python yang kalian install itu version nya Python 2.7 - 32 bits. Kalian boleh menemukan installer nya di sini.

Langkah seterusnya,retrieve dan run NAOqi untuk installer Python. Penulisannya bergini :pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x.win32.exe

Kalian boleh mendapatkan di dalam DVD Robot NAO : Software > SDK > NAOqi SDK > Python.
Kalau korang takde DVD, jangan risau korang boleh mendapatkan ia di Aldebaran Robotics’ User atau Developer site.

Okay, done untuk Windows.

Buat MAC pula, korang ada 2 pilihan version Python untuk di install kan.
  • pynaoqi-python-2.6-naoqi-x.x-mac64.tar.gz 
  • pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-mac64.tar.gz

Korang boleh dapatkan di dalam DVD Robot NAO : Software > SDK > NAOqi SDK > Python.

Jangan lupa buat set environnement variable PYTHONPATH to /path/to/python-sdk

Dan buat terakhirnya buat Linux, kalian juga punya dua pilihan untuk Python iaitu:

  • Jikan kalian run Ubuntu Lucid to Maverick, guna python-2.6 package,
  • Untuk Ubuntu Natty dan lain-lain, gunakan python-2.7

Buat install NAOqi, extract:
  • pynaoqi-python-2.6-naoqi-x.x-linux32.tar.gz 
  • pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-linux32.tar.gz
Sama jua korang boleh dapatkan di dalam DVD Robot NAO : Software > SDK > NAOqi SDK > Python.

Jangan lupa buat set kan environnement variable PYTHONPATH to /path/to/python-sdk

Sekian. Asslamualaikum.

No comments:

Post a Comment

Dah datang tu rajin-rajin lah comment okayyy! =D