Setup C++ untuk Robot NAO

Assalamualaikum warohmatullahi wobarokatuh dan selamat sejahtera.
Hii teman-teman, nampaknya semester sudah mahu naik lagi,...umurku juga naik 😆😆😆

Sebenarnya, hari ini aku nak kongsi mengenai C++.
Tetapi ia lebih pada menghubungkan C++ bersama robot. Ini aku pelajari daripada Mr. Alban Nanly (France) di kursus lepas.


So, tanpa berbasa-basi, tajuk kita hari ini ialah "Setup C++ untuk Robot NaO".
Lets start!

Sekarang apa yang kita perlu kan untuk Setup C++ kepada robot NaO??
Jadi, bagi pengguna tingkap (Windows) apa yang kita perlukan ialah :
-Visual Studio 2008 0r 2010
-CMake 2.8.3
-Python 2.7
-SDK C++
-QiBuild

Untuk pengguna Linux atau Mac pula, kita perlukan :
-gcc / QtCreator / Eclipse / Xcode
-Python 2.7
-SDK C++
-QiBuild
-ssh, scp (for cross-compilation)

//Perhatian ya teman-teman cross-compilation hanya di support oleh Linux dan Mac.

Walau bagaimanapun, perkongsian aku kali ini adalah untuk ahli-ahli mesyuarat tingkap. Sebab, aku guna Windows sekarang 😆😆😆

Okay, jom ikuti langkah-langkah berikut.

•  Install dulu CMake 2.8.3 dan Python 2.7 seperti biasa

•  Pergi ke 'Computer Properties' kemudian pilih 'Advanced system settings' dan click ke 'Environment Variables'.

  Masukkan ~~C:\Python27;C:\Python27\scripts;~~ kedalam PATH di belakang sekali agar tidak berlaku kekeliruan.

•  Download SDK di website Aldebaran yang sama version dengan Visual Studio kalian.Jika tidak ketemu, PM saya di facebook atau  twitter.

•  Unzip QiBuild SDK tersebut dan pindahkan file itu ke drive C (Local Disk)

•  Install qibuild(.bat). <batch> Pabila ia telah run dan jika ada dos keluar "Press any button to continue", its okay, tekan je mana-mana button.

•  Kemudian, kalian buka command prompt taip ~~ qibuild config --wizard

kebiasaanya di sini CMake akan tidak dijumpai. Kalau yang jumpa tu bole langkah seterusnya, kalau tidak jumpa, follow foto rajah dibawah ini. =)

•  Kemudian isikan (.exe) files CMakes tersebut. Contoh untuk yang Addin punya : ~~ C:\Program Files (x86)\CMake 2.8\bin

•  Terus akan ada soalan yang harus di jawab. Pilih aja version yang kalian gunakan. Tetapi soalan 2 dan 3 harus jawapannya : "Visual Studio" dan "NO"

•  Untuk tidak mengkelirukan, aku suggest open new command prompt untuk langkah seterusnya.

•  Sekarang kita masuk ke example SDK di command prompt

•  Kemudian taip ~~ qibuild init --force

•  Langkah seterusnya, kita bina toolchain ~~ qitoolchain create mytoolchain /path/to/cpp/sdk/toolchain.xml --default

akan keluar code-code yang panjang. Tak perlu baca pun, dia keluar laju-laju. Tunggu abis jer. xP

•  Contoh command adalah "Hello World" untuk robot cakap. 

  Taip ~~ cd core/helloworld
          ~~ qibuild configure -c mytoolchain
          ~~ qibuild make -c mytoolchain

akhirnya, lihat tu..sudah succeeded =)

•  Buka fail "Hello World" tadi

•  Visual Studio dah buka? Okay, right click pada project "HelloWorld" dan pilih "Set as a Startup Project"

•  Kemudian right click sekali lagi project "HelloWorld" dan click "Properties". Pilih debugging dan adjust command argument (--pip [robot_ip]).

Okkaayyysss!! Siapp!! Sekarang ayuh test ke robot.

Tekan button Ctrl+F7, pabila succeeded tekan pula Ctrl+F5.
Robot akan cakap "Hello World" dan di screen laptop kalian akan keluar seperti gambar di bawah tanda kalian berjaya!!!




Sekian aja. Wassalam...