FIRA Roboworld 2013

Assalamualaikum dan haii haii guys semua?!

Ahaaa!! Lama tidak bersua muka. Raisha Qaireen was here!! ehehehe xD

Okay, today Raisha mau nanya gimana hal nya kalian punya persiapan terhadap FIRA2013 yang akan berlansung di Kuala Lumpur, Malaysia bulan August nanti?
Apa sudah siap sepenuhnya? atau... masih pusing lagi memprogram kan robot tersebut...

Jadi hari ini, Raisha mau ngongsi dikit mengenai salah satu tournament yang bakalin di sertai oleh pasukan Institut Pengajian Raisha.
Jadi, acara yang mau di sertai itu banyak, tapi lagi pusing memprogram kan robot itu.
Ternyata memprogram kan robot agak sukar pada Raisha yang memang buta IT ini :'(


Salah satu acara yang team Raisha ikut sama ialah Penalty Kick. 
Jika manusia yang di suruh melakukan Penalty Kick itu mudah seperti makan nasi tiap hari juga. Tapi ini di suruh robot yang gak bisa ngelakuin apapun melainkan ada manusia yang rajin memprogramkan robot tersebut.
Ahahaha, jadi basa-basi di sini. 

Lihat tu foto di bawah. 
Itu contoh Raisha menggunakan choregraphe. Itu yang paling mudah jika mau di mainkan bersama C++ , Python , Ruby dan lain-lainnya.

Nampak seperti mudah aja kan buat itu.. Hahaha, Raisha ambil waktu 2 hari mau sempurna kan ia. Itu pun masih tidak sempurna.
Memandang Raisha lansung menggunakan software nya choregraphe, maka robot menghadapi masalah terhadap vision nya 89%.
Untung ada program "Tracker". Kalau tidak harus nulis coding segala itu bikin mata Raisha berpinar seperti bintang suka berjalan pusing-pusing di atas.

Walaupun nampak mudah dan seperti mudah, namun harus juga bertemu code-code Python di choregraphe. 

Kenapa harus?
Soalnya, terkadang "Tracker" itu seperti gak benar aja trace redball nya. Haiss, lain yang di trace. Hewhewhewhewhew.

Seringkali Raisha terpikir agar lansung guna OpenCV dimana mudah mahu kendalikan vision nya. Tapi seperti apa yang Raisha pernah bilang,

nulis coding itu pusing buat pembuta IT seperti Raisha.

<contoh menggunakan linux>

By the way, salah satu acara yang kami sertai di FIRA2013 udah sukses. Alhamdulillah, berkat pertolongan Razmi seorang pelajar master UTeM.

Manakala untuk weightlifting, kami seperti undur diri. Robot jadi sakit gara-gara selalu angkat berat.
Orang aja disuruh angkat berat letih, cuma ANGKAT! Ini robot sudah diangkat di suruh jalan sama beban itu. Kerana itu selalu terjadinya motor hot.

Makanya, kami punya kontraktor kepercayaan merangkap Engineer Malaysia, Encik Jeffry beri suggestion agar stop untuk latihan weightlifting.
Acarakan masih banyak.

Okaylahh guys semuanya. Mau latih lagi ni robot nya sepak bola. Selalu aja tersasar gak pernah goal. -_-
Moga di pertandingan FIRA ROBOT 2013 kami menadapat goal nya. Aameen.

Assalamualaikum.